• 0937759311
  • vovinammap@gmail.com
  • SỐNG - GIÚP NGƯỜI KHÁC SỐNG - SỐNG CHO NGƯỜI KHÁC

Bài 2: Chú ý từng bước đi

Bài 2: Chú ý từng bước đi
Bài 2: Chú ý từng bước đi

Giới thiệu khối lệnh


  • Khối lệnh hiện hình ảnh:

    ../../_images/bai_2.11.png

  • Khối lệnh tạm dừng:

    ../../_images/bai_2.21.png

  • Khối lệnh điều khiển động cơ:

    ../../_images/bai_2.31.png

Cơ chế hoạt động


Rover di chuyển nhờ sự hoạt động của 2 động cơ bên trái và phải. Vậy nếu 2 động cơ này đồng thời có chế độ hoạt động khác nhau thì sẽ ra sao? Dưới đây là một số trường hợp di chuyển của 2 động cơ:

  • 2 động cơ quay cùng chiều, cùng tốc độ:

    • Nếu > 0: Tiến tới

    • Nếu < 0: Lùi lại

    • Nếu = 0: Đứng yên

../../_images/bai_2.41.png
  • 2 động cơ quay cùng chiều, khác tốc độ:

    • Động cơ trái > Động cơ phải: Rẽ phải

    • Động cơ phải > Động cơ trái: Rẽ trái

../../_images/bai_2.51.png
  • 2 động cơ quay khác chiều, cùng tốc độ: Xoay tại chỗ

../../_images/bai_2.61.png

Viết chương trình


  1. Hiển thị hình ảnh trái tim và cho Rover xoay hình tròn (tốc độ động cơ phải bằng một nửa của động cơ trái) trong 3 giây

../../_images/bai_2.7.png

 

  1. Hiển thị hình ảnh mặt cười và dừng di chuyển trong 3 giây

../../_images/bai_2.81.png