Rover di chuyển nhờ sự hoạt động của 2 động cơ bên trái và phải. Vậy nếu 2 động cơ này đồng thời có chế độ hoạt động khác nhau thì sẽ ra sao? Dưới đây là một số trường hợp di chuyển của 2 động cơ:
2 động cơ quay cùng chiều, cùng tốc độ:
Nếu > 0: Tiến tới
Nếu < 0: Lùi lại
Nếu = 0: Đứng yên
![]()
2 động cơ quay cùng chiều, khác tốc độ:
Động cơ trái > Động cơ phải: Rẽ phải
Động cơ phải > Động cơ trái: Rẽ trái
![]()
2 động cơ quay khác chiều, cùng tốc độ: Xoay tại chỗ
Hiển thị hình ảnh trái tim và cho Rover xoay hình tròn (tốc độ động cơ phải bằng một nửa của động cơ trái) trong 3 giây
Hiển thị hình ảnh mặt cười và dừng di chuyển trong 3 giây